彩神2022年冬奥会是继2008年夏季奥运会之后，中国举办的又一奥运赛事。冬奥会的成功举办，不仅需要充足、适宜的场馆，还需要建设输配水管网，这也是配套项目的重中之重。

新兴铸管作为世界一流的球墨铸铁管及管件制造商，为国家高山滑雪中心、国家雪地摩托中心、延庆冬奥村等配套工程提供优质的球墨铸铁给水管，确保冬奥会。期间的造雪生产和生活用水构成了北京冬奥会的“生命线”。

彩神事实上，在地表之下，新兴铸管也在保护着居民的生活用水。

自来水出厂后，必须通过长长的自来水管网等设施进入千家万户。输水管网对水质影响很大。经过几十年的验证，球墨铸铁管的安全性和实用性得到了供水行业的普遍认可，是供水管材的首选。

彩神但球墨铸铁管与土壤接触的地方湿度大喷涂机械人，氧气丰富，管口、承口容易生锈，影响水质安全。合格的球墨铸铁管可以使用一百多年。关键在于球墨铸铁管的防腐技术能否做到位。

彩神目前国内防腐作业大多采用人工喷砂除锈、人工喷涂等方式，风险大喷涂机械人，污染环境，成本高，效率低。在防腐作业领域实现自动化、智能化具有重要意义。

科普小贴士

机器人喷涂管道是否比机器人喷涂汽车更智能？

彩神汽车板材经常大面积喷涂，一般是单个模型，编程后可以流水线执行。因此，汽车机器人喷涂早在1960年代后期就发明了。

管道喷涂涉及数百种不同的管道类型。如何依靠单一设备来实现，对智能化提出了更高的要求。在管道防腐作业领域实现机器换人，对码头意义重大。

自动化集成的力量，传统喷涂工艺的革新

在新兴铸管行业4.0项目中喷涂机械人，汇川科技为其特殊喷涂线定制了自动喷涂项目。通过集成汇川全套工业自动化产品喷涂机械人，可自动识别、定位、自动喷涂成型的管道。保护喷涂机械人，最终实现完全无人化自动喷涂，助力新兴铸管加速向智能化转型升级。

工匠技艺——完全模拟手工的衬里工艺，复制技术规范

□定制软件

使用汇川H3U系列PLC搭配AM600，通过定制软件编辑，实现对外部与机器人、喷枪与传感器信号、上位机信号等的精准交互控制，可正确识别匹配100多种管型对应喷涂 通过软件和机器人程序实现一键喷涂或自动喷涂。

□喷涂工艺

喷涂过程涉及喷涂系统压力、喷枪喷嘴、管道尺寸、喷嘴型号、涂料种类和成分、机器人喷涂角度、运行方式等因素。速度，以及被喷涂物体的运动状态。汇川的解决方案通过外部元器件、软件和机器人的高效协同，提高喷涂效率，升级喷涂工艺。

○ 采用自动识别启动方式，确保产品一到位就可以开始运行；

○ 优化机器人轨迹，采用最少点、最短路径、最快速度，满足现场使用需求；

○ 原来插座和插座喷涂需要两个动作才能完成，但优化后一个动作就可以满足现场需要；

○ 流水线工位采用双工位喷涂，机器人控制第七轴运动进行主动作业，减少工时。

超人的体力——搭配第七轴坦克链，可实现生产线连续运转

在不降低生产线速度的情况下即可完成衬里，自动喷涂效率大大提高：

○ 单插口、插口喷涂全过程控制在90s以内；

○ 可减少4人的劳动力投入；

○ 避免灰尘、毒气、坠物造成人身伤害。

汇川的智慧——一套设备应对百种可能

共有6种管材，管径从DN300到DN1000共十种。其中有L=5700mm和L=6000mm两种长度。现场有100多种不同的比赛。从自动定位、管道识别（管径、管长识别），到选型匹配，通过汇川的一体化解决方案，使用汇川所有标准产品，实现换机无忧喷涂，维护方便，减少生产成本。.

另外，汇川IT6000系列人机界面采用上位机控制，可以控制生产，在保证安全的同时提高产能。HMI可实现数据处理与交互，现场运行实时控制，异常预警，便于检查和维护。

汇川在整个方案的系统设计、软件编辑、现场施工方案与调试、产品应用等方面拥有完全自主知识产权。

无人喷涂的灵魂，自动化机器人系统

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